RFA: 3 grijpersystemen in één module
RFA biedt 3 grijpersystemen in een aan, zodat je niet gebonden bent aan een productvorm.
Flexibiliteit. Dat zoeken verspaners in hun automatiseringssystemen. RFA Rijlaarsdam Factory Automation speelt hierop in met een robotlader met een grijper die zowel assen kan vastpakken, rechthoekige producten vanaf een rastertafel tilt en geschikt is voor bin-picking. Alle drie de grijptechnieken kunnen willekeurig door elkaar gebruikt worden.
Niet de robot, de klant bepaalt de manier van werken
“Elke klant heeft zijn eigen cultuur, zijn eigen manier van werken. Wij bepalen niet hoe hij werkt, wij zorgen dat hij zijn manier van werken kan vasthouden bij automatisering”, zegt Rens Rijlaarsdam over de motivatie om deze flexibele oplossing te ontwikkelen. Daarom bouwt RFA zelden twee identieke robotsystemen. Klanten willen er altijd hun eigen zaken aan toevoegen.
De 3 foto’s in dit album tonen de verschillende grijpersystemen in de RFA-module.
Drie grijpersystemen
De Kawasakirobot heeft een draagvermogen van 20 kilogram. Hierop zit het multi-inzetbare grijpersysteem, dat bestaat uit een 3-klauwgrijper voor (recht)hoekige en ronde producten in de rasterplaat, een 2-klauwgrijper voor assen en een vacuümgrijper. Deze laatste wordt in combinatie met een visionsysteem ingezet om bin picking mogelijk te maken, producten die door elkaar heen in een krat of op een transportband liggen, worden door de visioncamera herkend en met de vacuümgrijper opgepakt. Alle grijpers kunnen willekeurig door elkaar worden gebruikt; de gebruiker definieert dat eenvoudig in de besturing van de robotlader. De 3- en 2-klauwsgrijpers zijn centrisch klemmende grijpers van Schunk, voorzien van verstekbare grijpervingers om verschillende productafmetingen te kunnen grijpen. RFA bouwt daarnaast nog uitbreidingsmodules zoals een omkeerstation, een blaasmond om de machineklem schoon te blazen en een grijperwisselsysteem. Modules, zoals de laadtafel voor assen, kunnen naderhand aan het robotsysteem worden toegevoegd.
Nieuwe bedieningsterminal
RFA toonde deze flexibele cel onlangs op Metavak Gorinchem. Daar werd ook voor het eerst de nieuwe bedieningsterminal getoond, een Windows Surface tablet. Voortaan kiest RFA voor deze oplossing, die volgens Rens Rijlaarsdam eveneens bijdraagt aan de flexibiliteit van het system. “Wij zien de robot als een gereedschap waarmee je zelf moet kunnen bepalen wat je ermee doet. Programmering en bediening moeten daarom eenvoudig zijn.”
